项目名称:远征A1(RAISE A1)具身智能机器人
客户名称:“华为天才少年”稚晖君
项目介绍:远征A1在设计上采用了上下肢分体的模块化设计,上肢支持灵活更换末端工具,从而满足多种任务的需求。下肢采用双足,轮式,轮足等不同的设计,可实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。不仅在形态上与人类相似,更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了强大的能力。
智元也发布了面向下一代机器人的高自由度灵巧手SkillHand,这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度;所有驱动内置,并集成了基于视觉的指尖传感器,专门面向精密操作,这款灵巧手会在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。
首先,我很荣幸能参与这样一件伟大的事情。能在改变世界的过程当中注入设计的元素。想想就让人很兴奋!
在稚晖创业最早期到远征A1机器人的发布,我们是全程参与的,我们能深刻感受到远征A1这半年的不易。
我第一次见到稚晖的第一印象,就是年轻帅气,还有就是目光坚定。这是我脑海中对他的人设,我的这种思绪被他的一句好年轻给打断了。我却不知道怎么接话了,我在想到底是对我的不老容颜的赞许,还是对我设计能力的怀疑。
我自诩在机器人工业设计方面还有一知半解,我觉的凭我的专业知识应该能把他聊的很舒服。当我在侃侃谈设计的时候,我发现稚晖对设计的每个环节怎么去做,输入输出都非常清楚,甚至在设计创意方面也有很明确的方向性。
我当时就慌了,这家伙懂得太多,不太好聊。设计上肯定是不能出半点瑕疵的。
后面想想这是一个非常不错的开头。能和这么懂设计的沟通设计,这是一件非常幸运的事情。因为我们所有的想法都能碰到一块去,少了很多并不必要的沟通成本。而且给与了设计师足够的尊重
我们聊了很多,他对整个人形机器人的构想非常清晰,而且极具前瞻性。我也表述自己对未来人形机器人的一些畅想。挺棒的一次碰撞!
迈入人形机器人这个战场,必将是一场持久战,
机器人大致分为两类,一类是专用型机器人,另一种是通用型机器人,专用型意味着这类机器人只专注于干一件事解决一个问题,通用型意味着基于这个机器人平台能干很多的事情,就像人形机器人可以跨越应用场景,不受限于某一个场景。
大模型通过利用深度学习和自然语言处理等技术,可以提供更准确、灵活且智能的解决方案。传统方法通常需要编写复杂的规则和算法来实现人形机器人的各项功能,而大模型可以通过学习大量数据和经验,自动提取特征和模式,并进行智能决策
为这个世界做点事情,为人类社会的进步尽点力。单个机器人还有很多技术需要攻坚,机器人生态以及机器人BIM系统的构建任重道远。但机器人核心技术的奇点已经来临,像大模型+大数据+高算力一直在成长在突破。在人类的世界里,人形机器人是最适配的。
我们在设计推演的过程中,进行了大量的创新意图,包括人形比例的考究,各个肢体作为单独的设计课题。我们从零到整,化整为零的反复推敲和设计,我们通过研究确认先构建人形机器人的整体视觉比例,逐步攻坚机器人各个肢体部位,最后设计融合。
*该场景中轮椅产品为烘托场景氛围,轮椅为同行产品
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很精彩,也很有意思,希望这的设计越来越多。
有两个小疑问:家庭陪伴可能需要人形机器人有优势,(需要和人直接交互),其他什么生化实验、物流搬运、还有智能工厂基本都是机械臂+底盘驱动的搬运小车,都是物物交互的问题,人形有没有优势?(比如做那个生化移液器,是为了精准流量控制,之前是为了与人匹配,所以设计是做了一个人手去操作之前为人设计的采样量具,如果最终操作是机器人则更简单了,直接做一个与机器匹配的计量器具会更方便),最终都是解决问题,不一定是都是人去解决。
另外你提出的目前人形机器人说的三个问题,技术、成本、与商业化 ,最后是方案是否有解决呢
1:机器人与人交互的场景确实是确实能做到机器人情感价值最大化。现在各类细分领域的机器设备是机器人技术的降维应用。未来会实现通用机器人的全覆盖。同样具身机器人与其他场景交互会更好的适配对应场景。好比人除了要陪伴家人,还要做各类工作一样的。机器人是希望它能像人一样生活和工作,2:技术、成本、与商业化的三个问题,全行业都在努力,有突破也有壁垒
话说回来,人形机器人一定大有前景,这个是毋庸置疑的,尤其是老龄化,市场还是挺广阔的,这个道路还是不会错的。
01腿怪怪的 不协调
02脚比例不协调 感觉偏小
03头部处理的不够自然 可能习惯了圆润 突然来个扁的就怪怪的
用在战争中是对科技进步方向的违背
我相信机器人在未来一定会深入到千家万户,希望设计能符合下大众审美,目前看着很怪
想起我的论文里面也引用了具身认知理论,往事不堪回首
感觉脚装反了,看起来很别扭。上半身是人,下半身是马后身
太六了
科幻片里的生活真的越来越近~
棒!
厉害