医疗辅助机器人是一种智能型服务机器人,通过编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动,具有广泛的感觉系统,智能精密的执行机构。主要用于辅助医生进行疾病的治疗,协助手术器械控制,手术规划和导航,减轻医生的工作量,保证医生集中注意力进行手术。
外观设计简约,整体颜色以白色为主、蓝色为辅,相互点缀,凸显设备的专业感;整体结构紧凑,由主操作台、医疗平板、机械臂组成;机械构造合理,充分利用医学和工程学的优势,巧妙融合医疗台车和机械臂功能;采用台车的设计,有滚轮方便移动,滚轮的方向可以固定,手术过程中,可以固定滚轮,保证台车的稳定性;机械臂灵活性强、精准度高,震颤过滤系统及动作缩减系统可将手术精准度提高到亚毫米级;可以搭载各种软件功能,操作简单便捷,提高手术的安全性。
医疗辅助机器人可进行术前快速手术设计、仿真,实时模拟手术过程,进行手术技能培训,对手术效果进行评估;手术中协助手术器械,控制手术规划和导航;可以传出三维图,带来更直观的信息反馈;手术后进行术后分析;还可以实现远程操作,完成微创手术,有助于医疗技术的普及。
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