作者:石涵睿
简介:公共建筑(医院和商超)的大型地下停车场面积庞大,包含数千个停车位,在一些大型的地下停车场中,车辆进场后需要驾驶员自己开车去找空车位,车主通过入口处的指示牌中可以看到某些区域空车位数量的提示,但是并没有显示具体空车位的位置,停车场的内部空余车位分布的未知性给司机的泊车带来了很大的困难。特别是在空车位还剩20%以下的情况下,停车场内引导效果差,导致司机在场内长时间地巡游,难停车,浪费司机的时间和耐心。因此在大型地下停车场中如何在车位达到一定程度下时高效地导引车主方便快捷地停车成为了一个值得研究的问题。
通过对停车场实际情况的全面分析,探索在停车位只剩10%-20%情况下停车引导的创新解决方案,我最终构想了名为GO-HERE的概念智能机器人,该机器人分布在出入口处的闸道装置旁边的机器人基站,机身带有柔性吸盘和电动旋转的智慧透明OLED屏幕。通过嵌入智能停车场的动态信息导引系统和车位信息数据库系统车位检测器及区域车辆监测器等硬件设备,在云端中规划好下一辆车的停车地点以及前往空车位的最佳路线,将空车位的信息可视化地显示于OLED的屏幕上。
在停车场的车位还剩20%的时候开始运行,当车辆驶入停车场入口的闸道处时由机械臂抓取安放在正对司机20cm的车辆引擎盖上,此时透明智能屏幕旋转90度,待引导完车辆到既定空车位后屏幕自动旋转回之前的状态并且处于睡眠状态,此后在司机开回到停车场的出口闸道处由机械臂主动抓回到机器人基站充电。
原链接:https://pinwall.cn/project/37657
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