M1是一款自动驾驶机器人,它通过先进技术(包括实时3D SLAM(同时定位和地图绘制),自动驾驶和分层运动计划)创建室内3D地图。由M1生成的高分辨率室内3D地图在不久的将来会为众多商业和工业应用提供可能性。
M1将激光传感器扫描的点云数据转换为3D网格空间数据,并通过使用精密制图技术创建室内3D地图。该设计的重点是最大化LiDAR(光检测和测距)扫描范围,同时提高驾驶安全性并获得精确的比例。
M1呈锥形宽度为490mm,可穿过大多数车门,并具有正方形的轮廓,可最大程度地增加轴距和胎面,同时最大程度地减少悬垂以提高驾驶安全性。底部带有较重的模块(电动机等),从而降低了重心并提高行驶安全性。
在突然发生故障时,M1背面有一个紧急停止按钮。背面的分型线用于维修,底部正面和背面的两个盖子将内部的两个电池分开。
本作品转载于原创设计师 : KIM SEUNGWOO、NAVER LABS
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机器人来开车 牛
有了M1就可以完全放心自动驾驶了
高级机器人啊 还能制图