多气动元件组合式末端执行器（Industrial robot end effector）

13赞|11评论|3104人气|8收藏|2022-03-11 22:55:23

管er哥不处CP

工具设备

多气动元件组合式末端执行器（Industrial robot end effector）

工业机器人末端执行器：一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个精准的离散位置等功能的机构。

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产品名称：多气动元件组合式末端执行器（Industrial robot end effector）。
本机构的特点：清一色采用气动驱动元件来满足相应运动需要。
包括CRB2 叶片式旋转气缸、MSQ齿轮齿条式摆动气缸、气动卡盘，三者驱动介质统一，可实现集中供气。
原理：气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功，将压缩空气的弹性能量转换为动能，既是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量实现运动。
气动元件具有：① 可靠性高，使用寿命长。② 利用空气的压缩性，可贮存能量。③全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。④ 以及压缩空气可集中供应，远距离输送等诸多优势。

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轴承：使用内外圈一体式RU型交叉滚柱轴环[RU42] 作为关节轴承、进行旋转。
优点：与双列薄形角接触球轴承不同，交叉滚柱轴环[RU42]的滚柱为垂直交叉排列，因此只用一个交叉滚柱轴承就可承受各个方向的负荷，且刚性提高了3-4倍。
RU型（内外环一体型）内外圈一体化构造并有安装孔，不需要法兰和支撑座，安装简便，同时，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，可用于外圈和内圈的旋转。

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CRB2 Vane rotary cylinder CRB2叶片式旋转气缸通过与气动卡盘结合使用以满足两个夹爪分别实现0-270°的旋转需要。
MSQ齿轮齿条式摆动气缸的使用可满足整个机构实现0-190°的摆动或旋转需要。

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MSQ齿轮齿条式摆动气缸的使用可满足整个机构实现0-190°的摆动或旋转需。
二者组合使用具有方便、灵活度高等特点。
具有夹持精度高、磨损小、夹紧力度大，而且稳定、动平衡性能好等显著性能优势。

原创作者：“管er哥不处CP” （某高校机械设计制造及其自动化专业21级本科生）

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