M1 室内测图机器人,创建室内3D地图,还有两只萌萌的大眼睛呢

8|3评论|4057人气|27收藏|2018-02-28 00:42:47

蘑菇

其他

M1 室内测图机器人,创建室内3D地图,还有两只萌萌的大眼睛呢

采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图

M1将激光扫描的点云数据转换为三维网格空间数据,并利用精确测绘技术生成室内三维地图。

采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图

设计的重点是最大限度地利用LiDAR(光探测和测距)扫描范围,同时提高驾驶安全性和获得精确的比例感。LiDAR的两个上16通道固定在唯一的偏角和理想的高度,最大的扫描面积。每个LiDAR以每秒300000点的速度扫描,水平视场为360度,垂直视场为30度。M1是490毫米宽,允许它通过大多数门,并有一个方形足迹,最大限度地利用轴距和踏面,同时尽量减少过高,以提高驾驶安全。M1具有锥形形状,底部有沉重的模块,如马达和电池,这降低了重心,提高了驾驶安全性。

采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图

除了体现Naver实验室对未来技术的展望外,该产品的设计重点还包括性能精度和功能精度。由于胸部和底部的照明指示灯,用户可以从任何方向一眼就认出M1的状态。

采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图

由于M1是一个自主驾驶机器人,在后面有一个紧急停车按钮,以防突然故障。背面的分型线用于维护,底部的两个盖子和背面的两个盖子将两个电池分开。M1配备有4个机械轮,使用轮内电机,向任何方向移动,以平滑扫描。

采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
采集
机器人,室内测图,自主驾驶, 点评此图
27收藏作品 8赞起来+1
查看更多

留言板(3

添加表情
登录后评论 添加图片
    最新 最热
    留不住 2018-02-28
    举报删除 回复

    不久的将来为许多商业和工业应用开辟了可能性

    睡不着 2018-02-28
    举报删除 回复

    外形很萌

    秘密 2018-02-28
    举报删除 回复

    设计这个难度系数有点高啊

    你可能还喜欢 换一换

    点赞 收藏 关闭弹幕 留言
    分享
    收藏
    创建收藏夹

    创建收藏夹

    收藏夹名称
    确定

    举报评论

    恶意辱骂,诋毁
    垃圾广告信息
    黄赌毒,诈骗信息
    政治敏感问题
    其他原因
    提交

    删除评论

    确认要删除该条评论吗?

    取消 确认

    我的画板

    创建画板

    创建画板

    画板名称
    画板分类
    选择行业
    • 家电产品
    • 数码智能
    • 交通工具
    • 家居家具
    • 厨房卫浴
    • 办公产品
    • 医疗器械
    • 工具设备
    • 儿童母婴
    • 运动户外
    • 建筑室内
    • 其他

    确定 取消
    已采集到xx去查看>

    蘑菇

    小小心意,大大鼓励

    赞赏金额

    ¥ 1
    ¥ 5
    ¥ 10
    ¥ 50
    ¥ 100
    其他

    赞赏金额

    微信
    支付宝
    确认支付

    最高赞赏200元

    支付宝支付

    使用支付宝扫描二维码完成支付

    微信支付

    使用微信扫描二维码完成支付

    余额支付

    当前余额:¥0.00

    支付操作会向你普象账户的注册手机号发送验证码
    请注意查收

    发送验证码
    确认支付
    支付成功
    关闭
    发送
    0

    评论

    200
    发送 取消