普象-让好设计发光

Harto是一种自主多功能车，在农业实践的各个阶段提供更大的便利。根据其所针对环境的农民的需求进行设计和思考，以促进整个农业发展过程。

Harto的目的不是阻止农民履行职责，因为这对我们的生产者来说是不可想象的，而是在整个过程中提供帮助，以减轻与农业实践相关的过程的身体负担，

葡萄牙是该项目干预的选定国家。该国43%的地理区域被农田覆盖，30%保留用于粗放农业，13%用于集约化农业。

粗放农业是该项目的主要重点，因为它密切依赖于当地农业社区共同管理物流和当地生产，而物流和当地生产大部分时间依赖于有限的资源和预算。此外，伴随这种农业的因素之一是，平均数量的老年人身体能力有限。

基于使用各种方法的广泛研究，例如访谈，用户旅程和项目现场的实地考察，Harto必须解决的问题被识别和定义。

主要问题在于所分析部门的农田的管理和照顾方式。绝大多数农作物依靠一种集中的货物分配方式，也称为“cooperativas”（区域/当地商店），以帮助当地农民获得物质商品。这种依赖导致生产者本身缺乏联合精神，阻碍了作物生产力。另一个臭名昭著的方面是农民本身的农业工作产生的许多物理问题，以及在某种程度上限制这些作物生产力的工作事故。

综上所述，要解决的问题是：农业生产者的物理问题;当地粗放作物生产力低下;农业社区缺乏结社精神;与不良农业实践相关的可持续性问题。


第二部分： 产品开发
在开发阶段，小组在绘图会议上讨论并交流了想法，以涵盖尽可能多的假设。从一开始，就建立了一个情绪板，然后作为每个想法的视觉表现的指南。

综上所述，要解决的问题是：农业生产者的物理问题;当地粗放作物生产力低下;农业社区缺乏结社精神;与不良农业实践相关的可持续性问题。




第二部分： 产品开发

该车辆是 100 电动的，具有模块化功能，使其能够在保持相同底座的同时执行相同的任务。机械装置专为使用条件而设计，例如升高和降低底座以使其更容易更换模块，以及地形条件，例如履带和全地形轮胎之间的自整形车轮。全地形轮胎。
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第三部分： 服务开发


该服务将由一个运营商网络组成，这些运营商战略性地分布在该国各个农村地区，那里有大量的粗放农业。运营商提供的服务确保了农业过程的很大一部分，从土壤、种植作物、维护到最后的收获过程。

每个运营商都有一个自主车队，具体取决于工人的数量，反过来，每个操作员在种植过程的每个阶段都有不同的模块。该过程是有效的，并且被认为有利于提高农业相关人员的工作质量和安全，而不会完全摆脱人类的干预。

第四部分： 物化和可视化



提高作物和农业实践的控制力、生产力和安全性。

Harto是一种自主多功能车，在农业实践的各个阶段提供更大的便利。它是根据农民在其预期环境中的需求设计和考虑的，以促进整个农业发展过程。Harto的目的不是阻止农民履行职责，因为这对我们的生产者来说是不可想象的，而是在整个过程中提供帮助，以减轻与农业实践相关的过程的身体负担。

模块范围

为Harto开发的模块直接对应于为车辆设计的每个不同活动领域，从土壤准备到维护，最后是整个收获过程。

最初的模块范围只是Harto模块无数可能性的一部分，因为根据用户的需求，更多的模块可以适应车辆。

货物模块

顾名思义，货物模块设计用于在各种农业生产过程中装载货物。该特殊模块连接到车辆顶部，具有1.35m^2，用于装载高度为0.5m，以确保所有货物安全稳定地装载。它还具有两个侧开门，占据模块的整个纵向部分，使货物的转移尽可能均匀。

驾驶舱模块

除了确保用户在使用过程中的舒适性外，座椅还让他们可以选择通过简单的仪表板手动控制车辆。在舒适性方面，座椅的底部内置了减震器，因此施加在用户身上的力最小。它还具有手动脚调节功能，可将座椅调整到用户的身高。

刨煤机模块

犁具有犁地的功能，顾名思义，属于构成整地的组成部分。犁由6块纵向刮土板组成，这些刮土板与地面直接接触，以确保土壤准备。由于这是一个超过车辆长度的模块，因此出于安全考虑，集成了两个反射灯。

树收集器模块

收集器旨在通过两个爪子的附件通过振动来收获树木作物，该爪子可以连接一个圆形网，以便所有收藏品都留在里面。 该模块水平安装在车辆中，能量被传递为振动电机提供动力，并且可以根据用户的意愿在 HARTO 的两侧使用。

无人机模块

无人机的功能是在使用 Harto 期间为其将执行的各种服务提供支持，例如事先绘制路线、直观地绘制操作地形、确保 Harto 在现场的位置等。无人机降落在车辆顶部的充电平台上，确保无人机一次可以使用几个小时。

第五部分： 外包技术和功能



主动暂停系统

这使得更广泛的驾驶员能够体验主动悬架的好处，包括改进的机动性、稳定性和舒适性。主动悬架系统使用先进的传感器和计算机系统实时调整悬架，从而实现更平稳、更舒适的乘坐体验。不同的旋转轴为所有类型的地形上的障碍物和斜坡提供主动悬挂。这使得车辆能够在各种地形上运行，无论是崎岖还是不平坦，以保证提供服务。

内部组件和充电

HARTO最引人注目的内部组件是底盘，它支撑整个车身并确保车辆的各种内部系统连接在一起。它还支持一个电池组，为四个电动机供电，每个电动机位于车辆的每个车轮上。

电池在采用感应技术的特定平台上充电，通过物理接触，只需激活充电模式，能量就可以从水库传输到 Harto。在充电模式下，车轮的旋转轴向下移动，使Harto靠近能量基础。

储存和可访问性

车身侧面的载货空间可以运输手动工具和液体产品。手动旋转 90º 后处于较低位置时的侧板由负载电缆支撑，并为需要工作台或水平支撑的任何活动提供支撑平台。当侧板升起时，负载电缆可用作固定较长手动工具的一种手段，例如铲子、耙子、填料或其他类似物体。

激光雷达系统和传感器


Harto使用激光雷达系统，这是一种遥感方法，使用激光测量距离并创建详细的3D地图。它的工作原理是发射激光脉冲并测量光照射到物体后反射所需的时间。激光雷达通常用于自动驾驶汽车、地形测绘和环境监测等应用。

它还在车辆的前/后和侧面配备了红外传感器。这些设备用于检测一定范围内物体的存在与否，而无需物理接触。他们使用各种技术，例如红外、电容或电感检测。这些传感器发射场或测量由物体存在引起的场或光束的变化。

照明

照明基于 LED 灯条，有 3 种不同的颜色：中性色、红色和琥珀色。每个音调都链接到一个功能：中性表示正常的夜间照明，红色表示刹车灯，琥珀色表示闪烁的警告，如图像所示。

第六部分：样机模型和演示

该模型是使用3D打印技术构建的。打印根据要打印的部分的结构进行划分，更复杂的零件选择SLA打印，不太复杂的零件选择FDM打印。然后将零件完成并统一以形成相应的模型。

最终演讲在大学举行，由两张信息海报、一本项目书、一本技术图纸书和相应的模型组成。