M1自主室内测绘机器人

1|0评论|1698人气|5收藏|2018-10-23 10:44:19

艺家人

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M1自主室内测绘机器人

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M1是一种自动驾驶机器人,通过使用先进技术,包括实时3D SLAM(同时定位和映射)、自动驾驶和分层运动规划创建室内3D地图。

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M1将激光传感器扫描的点云数据转换为3D网格空间数据,并通过精确制图技术创建室内3D地图。

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该设计的重点是最大化LiDAR(光探测和测距)扫描范围,同时提高驾驶安全性并获得准确的比例感。

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M1生成的高分辨率室内3D地图在不久的将来将为众多商业和工业应用开辟更为巨大的可能性。

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