M1是一种自动驾驶机器人,通过使用先进技术,包括实时3D SLAM(同时定位和映射)、自动驾驶和分层运动规划创建室内3D地图。
M1将激光传感器扫描的点云数据转换为3D网格空间数据,并通过精确制图技术创建室内3D地图。
该设计的重点是最大化LiDAR(光探测和测距)扫描范围,同时提高驾驶安全性并获得准确的比例感。
M1生成的高分辨率室内3D地图在不久的将来将为众多商业和工业应用开辟更为巨大的可能性。
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