普象-让好设计发光

30年前，波士顿动力公司(Boston Dynamics)从一家关系密切的研究公司起步，开始寻求创造机器人，让它们可以随人们去哪里，做人们做的事，并随人们移动。今天，作为一家领先的工程和机器人设计公司，波士顿动力公司背后的团队继续生产和交付配备动态控制、尖端电子技术和下一代软件的商用机器人。Stretch是波士顿动力公司最新的移动自动案件处理机器人，旨在方便现有仓库的部署服务。
在外观上，伸展类似于挖掘机或反铲建筑卡车，具有坚固的，底部重的底座和拉伸机械臂。填充了四个小轮子紧凑的转向和大量的运动，拉伸的移动基地能够在每个方向滑动，设计让富勒机器人适合任何地方一个托盘适合。长机械臂提供了足够的范围和高度与七个自由度，允许伸展进入箱子和运输货物在任何货运空间或托盘。

在Stretch的机械臂末端，嵌入了传感器和主动控制的智能抓手让Stretch拥有处理机制，能够抓取各种不同类型的包。高容量电池和先进的感知桅杆，使整个工作期间的运行持续时间长，精确，稳定的电力。谈到如何伸展区分当前饱和卡车卸货机器人,堆垛和depalletizing机器人,和移动基地与手臂,凯文•Blankespoor波士顿动力公司的产品工程副总裁和首席工程师处理和伸展说“是建立从现货和阿特拉斯,给了我们一个大头。例如，如果你看看Stretch的视觉系统，它是2D摄像机，深度传感器和软件，允许它做障碍检测，盒子检测和定位。这些传感器和软件都是我们多年来一直用在腿上的机器人上的。如果你仔细观察Stretch的腕关节，你会发现它们其实和Spot的臀部一样。它们使用相同的电机、相同的变速箱、相同的传感器，甚至用相同的闭环控制器控制关节