普象-让好设计发光

作者：张玮彤
简介：随着我国经济社会的发展和城市化进程的加快，高铁载客量不断增加，人们追求更高的乘车环境品质及智能化服务。在当前全球疫情大范围影响的情况下，人们对于高铁乘车环境的安全性需求进一步提升。在乘车环境品质上，目前的车内消杀任然以传统人力消杀为主，难以在列车运行过程中长时间维持车内环境安全性，在服务方面，目前的车内服务任以人力服务为主，与当前对高品质乘车环境与智能化服务的追求存在一定差距。该产品——高铁车厢智能消杀售货机器人，巧妙地将环境空气监测、空气消毒杀菌、智能商品售卖结合，智能行走于高铁走道中，持续保障高铁车厢空气环境品质，促进高铁智能化服务发展。
本次设计从最初的高铁车厢消杀需求出发，到背景调研、用户调研、技术调研、及方案提出、结构设计、结构迭代、原型机制作推进、最终成品调试全程参与。由于研发过程较长，目前的无人底盘智能化程度还不能达到上市要求，但在后续的多次算法迭代及产品迭代后，从智能化程度、易用性、尺寸大小、外观上均能有较大的进步空间。 这次毕业设计是一次我全过程参与的落地实际项目，该产品涉及的学科多，技术复杂，需要与多学科的人员沟通配合。在开发的过程中，由于各模块需要联系不同的厂家定制，为了让各模块能够配合，需要不断与厂家的工程师进行沟通。
这个项目从2020年11月起，到2021年五月，完成了最初版的原型机，我从这次毕设过程中学到了如何与不同专业的技术人员沟通配合，不再是单纯的做一个“设计”，这是我这次毕设最大的收获，但由于时间的限制，售货系统与底盘功能的联调以及底盘算法的迭代还在进行中，未能在本次毕设结束时展示，算是一些小遗憾。

原链接：https://pinwall.cn/project/37575