普象-让好设计发光

令人恐惧的是，如果有一天，我们会醒来，意识到我们的新机器人霸主已经接管了这个星球，这对我们所有人来说都不会感到惊讶。我们看到机器人技术的进步不会使这成为不可能。我们离机器人成为奴役我们的有情众生还很遥远，所以现在我们可以享受这些人形设备是如何被创造来帮助我们而不是取代我们的。

埃隆·马斯克（Elon Musk）和特斯拉（Tesla）处于试图使这些机器人变得更好的最前沿也就不足为奇了。他们最新版本的人形机器人 Optimus Gen 2 比 2022 年的第一款大黄蜂和今年早些时候的 Optimus Gen 1 带来了许多改进。它为这个版本进行了大量的硬件升级，特别是特斯拉设计的执行器和传感器，它们现在更加精确和准确，现在已经将电子设备集成到其中。您可以获得基于人类脚部几何形状的铰接脚趾部分，因此它可以更自然地行走。

它现在还有一个 2-DoF 驱动的脖子，因此它能够以更人性化的方式移动头部，这可能是惊人的，也可能是可怕的。它的手现在所有手指都有 11-DoF 和触觉感应，因此它将能够处理鸡蛋和其他精致的东西而不会掉落它们。它现在也轻了 10 公斤，步行速度提高了 30%，因此它可以轻松地比其前辈更好地四处走动，尽管如果需要，您仍然可以超越它。由于这些改进，它改善了平衡和全身控制，可以做深蹲等事情。

擎天柱人形机器人被设想为人类的帮手，接管一些我们想要逃避的单调任务。不过，Gen 2仍处于原型阶段，目前还没有消息称他们最终会制造和销售它。它让我们有时间思考我们是否会冒着最终的机器人起义的风险，只是为了从我们的日常生活中夺走繁琐的任务。