为了解决城市地下管道淤泥堆积，堵塞等问题。设计了该款探测和清淤功能为一体的机器人。形态采用了“清道夫鱼”的外形进行仿生设计，鱼头、鱼鳍、鱼鳃在造型中都有体现。采用履带式行进方式，四条履带可以两个方向上翻转极大增加了机器的可操控性和机动性，可有效应对地下管道内的复杂环境。前段机械臂有两个自由度，可旋转清洗刀和与三喷头高压水枪结合，提高了清淤的效率。清洗刀外部套有硬毛刷可以有效保护管道内壁。工作人员在地面远程操控，保护了下井人员的健康。该机器人主要功能市探测及冲洗淤泥，使其稀释，然后另用吸污泵将管道内淤泥吸出，综合处理后进行农间施肥。
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有几个问题：1，探照灯离清洗头的距离不足50cm,那么这个灯直接泡到淤泥里面，到底怎么看。2，你的介绍说一根管子是注水用的，但是又说淤泥杂物树脂棍棒石头动物组织等等又通过这个管子传送回去，那么这根管子是如何这么神奇的做到的。3，建议多研究一些高压泵的工作原理和调研一下现实环卫工人如何抽取下水道的污水的真实情况
我现在就在管道机器人公司，只能说草图奈斯，理想很美好
外网那个也是你的？
远远好厉害哦
构思巧妙,外观时尚.
厉害了远远
叼
我羡慕了 我啥时候能这么牛🥺
👍 👍 👍
大佬牛逼啊，支持支持😁
🐮🍺
整体的设计感太棒了。👍 👍 👍
强
结构图挺厉害
nice