该城市社区消毒机器人为社区防疫而设计,代替人工对社区路面及部分公共设施作业,避免长时间作业对人的健康影响,减轻消毒负担。消毒机器人由移动机构、喷洒装置、摄像头等组成,内置传感器能够实时精确定位、自主导航、规划路径、智能避障。考虑喷洒对象和高度,因此机器人尾部和侧面分别有喷头,尾部用于路面消毒;侧面喷杆高度、方向可变,用于垃圾桶等公共设施的消毒。
作者:林楠、张景文、孙群
指导老师:高瞩
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