看板/工位搬运机器人

3|0评论|740人气|0收藏|2021-12-12 14:40:44

看板/工位搬运机器人

浙江中力机械股份有限公司
张喜平、黄涛、李帅帅

第七届电动工具设计大赛, 点评此图

1、基于行业首创的距离+方位角C-Navi定位导航算法。壳实现包括窄巷道等全场景下的高可靠性、高精度定位以及车辆静止/运动下的高精度姿态估计;2、基于激光、视觉、IMU等多传感器融合技术,做到复杂环境下不丢失;3、一键式智能建图与路线设计,无需专业知识,即可完成智能的即时建图与B-样条曲线标定;4、任意状态下可实现手、自切换,手动、自动作业无缝斜街,应对复杂场景作业;5、CAN总线架构控制器,车规级标准,具有高可靠性;提供Web服务,任意智能终端即可访问与操控;6、人形识别的AI,身体任何一个部位进入设定区域,即可停止;7、分级避障;8、多重警示。

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