普象-让好设计发光

2021年底，我们接到莱德斯通的一个极具挑战性的项目，这让小伙伴们都很兴奋。

莱德斯通团队预判未来 [泳池自动清洁机器人] 将迎来快速的增长----在北美，有上千万个私人游泳池，游泳池是需要经常性的打扫清理的，现在主要是业主自己清理，或者雇人清理。自己清理是个巨大的工作任务，而北美人工费用高昂，长期雇人打理也是不现实的。这就为泳池机器人留出了一个巨大的生存空间。如果我们用现代的技术创新，解决掉现有产品的痛点，重新开发一款能完全自动清理泳池的机器人，并且把团队在扫地机器人开发上积累的算法和技术，运用在这个类别的产品上，就有机会能做出革命性的产品。

莱德斯通希望我们团队能和他们一起，来完成这款产品的设计开发任务。

经过一年多的不断打磨，这款产品在今年年初的CES展上面世，并在六月份以后已正式开始销售。

传统的泳池清洁产品，在使用时，都需要连着一条长长的电源线插在岸上，因为在水底无法安全的提供电源，长长的电源线会影响泳池里面人的活动，所以在使用完之后，都需要将它打捞出水面。而且在机器人清理的过程中，电源线还容易缠绕在泳池中间或者周边的障碍物上。

而这款机器人的特点在于，通过充电浮漂和充电基站，完全解决了上述问题。他可以完全在水下生活，每天定时清扫，没电了就自行充电，还可以手机app远程控制清扫。你不再需要将它打捞出水面，相当于雇佣了一个专门给您打理泳池的专业工人。

机器人拥有多个雷达传感器，可以自己扫描泳池的形态，并根据泳池的形态，自行规划路径，以最高的效率来清扫，并且不会留下死角。

在电量低时，它可以游回岸边的充电桩上，自行完成充电。再根据你制定的计划，按时清扫。

这是莱德斯通泳池清洁类的旗舰产品，所以除了需要满足前面所说的那些高规格的技术，它还需要有一个能给人留下深刻印象的外形。

为此，我们前期进行了大量的概念创意探索。

我们想，它需要长期在水下生活，所以，它的产品属性，可能是一条鱼，亦或是一艘潜艇。

它需要一直在水底游动，必要时还需要能自己游出水面。所以，它的外形必须符合流体力学，这又让它具有了飞行器或者赛车这样的属性。

它需要能在水底，用强劲的动能清洁地面，还需要能爬上垂直的墙面以清洁墙壁。所以，它需要拥有一个巨大的清洁滚刷，还需要拥有履带或者巨型轮胎，才能提供足够的动力。这又让它拥有了一些工程器械的基因。

最终，我们选定了这个方向，它有一个筒状的机身，就像早期的飞机，流线型的身体，不仅让它在水下拥有灵活的游动性，还拥有优秀的反冲击吸地爬行能力。

同时，我们加入了赛车的视觉元素，让本来非常突兀的巨大的平衡提手，能够融入整个机器人的视觉体系。

流体力学分析。
在滚刷清洁地面时，机器需要紧贴地面，在水底爬行。这时，会有几个重要的水流力量干扰：正面的水流阻力，滚刷搅动时，来自底部的浮力，以及顶面水流干扰。当然机器会提供动力来对抗这些扰动的水流，机器会从底部快速吸入水流[这些水流已经被滚刷搅动，所以会含有大量泥尘和垃圾]，这时会在底部形成一定的真空，从而让大气对机身有一个向下的压力，同时，机器从顶部喷射出水流，形成一个垂直于地面的反作用力，让机器能牢牢抓住地面。

机器人前后完全对称，这样，它可以根据算法，自行随意切换前进方向。提手可以前后转动180度，清洁器件也是前后一致，方便与双向清扫，所以严格的来说，它是不分前后的。

提手同时也是机器人的平衡浮漂。其内部空间是填充超轻的保利龙泡沫的，当机器沉入水底，提手/浮漂 会逐渐趋于垂直，用以平衡机身。同时，当机器需要浮出水面时，保证提手可以优先浮出水面，这样用户可以轻松够到手柄，以顺利将机器拎起来。

垂直爬墙功能：机器人可以爬上垂直于地面的墙壁，清理墙壁上的淤泥与苔藓。这得益于机器动力为其底部提供的吸力，和机身喷水时提供的反作用力。

机器清洁流程和原理。前后滚刷搅动地面泥尘，并将其卷入机器底部，带有淤泥的水流通过底部的入水口，被吸入尘箱，水流通过滤网，再由顶部出水口排除。泥尘和垃圾被滤网留在了尘盒内部。

各个雷达传感器的扫描区域，以及视觉死角示意图。

自动回冲系统。

充电系统由充电桩，浮漂，和机身但部分组成。其中浮漂和机身相连接，浮漂和充电基站拥有充电触电。充电基站和浮漂都是漂浮在水面上的，充电端口也永远浮在水面之上，这样就可以保持一个干燥的充电环境。

当感应到电量低时，机器人和浮漂就会一起游回家充电。因为只有一个小小的浮漂露在水面上，当机器人工作时，也不会对泳池里面玩耍的人造成干扰。

机器人第一次使用时，会扫描泳池形状，构建地图，并根据地图自行规划清扫路径，这样可以用最高效的方式打扫泳池，并且不会留下死角。

开发过程中的工程样机水下测试。

Sport 版涂装，它相对于基础款，拥有更强的动力。

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