一种能够自更换汽车机油的机器人。利用视觉系统能够自动查找汽车的机油盖。并通过机械手打开汽车机油盖,自动完成汽车机油的抽取和新机油的加注。随着汽车的日益普及,机油的更换是汽车保养的重要内容,凭借此自动换油机器人装置可以自主完成汽车的机油更换工作节省了大量的人力成本。
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