普象-让好设计发光

作者：张梓博
简介：在机场装卸，物流运输等行业，腰部损伤，如腰肌劳损，腰椎间盘突出一直是这些重体力劳动者不可避免的伤痛。在弯腰提举重物时，腰部的L4/L5腰椎的力矩会远超重物的重力，同时腰部的为了避免装卸工人的职业损伤，提高工作效率，基于微动的多模融合运动意图识别技术、重复复杂运动的自适应迭代学习控制技术，基于助力方式和人体腰部构造进行力学分析，研究重力和负荷分配，研究CMF实现人体穿戴的舒适性设计，设计开发出一款腰部助力外骨骼机器人。此款外骨骼意在减小腰部伸肌（胸部竖脊肌、腰部竖脊肌）、大腿后侧肌肉（腘绳肌）的肌力，减小第四腰椎与第五腰椎椎间盘（L4/L5）的力矩，起到辅助人体进行重物提举的工作。 产品结构为上身x型绑带与腰部主机相连，主机两侧的卷曲器内收纳了牵引带，与两侧大腿处的腿带连接。
穿戴方式是将背带，腿带固定在相应位置，胸口与大腿处有增大受力面积的碳纤维板。使用者弯腰下蹲时，背后的牵引带从卷曲器中被拉出，识别到起身动作后内置电机工作，收回牵引带，在胸口与大腿处形成垂直于躯干向后的的力，同时对腰椎伸肌提供支持力，辅助使用者站立伸展肢体，减小了腰部肌肉的使用率及发力程度。相比于现有的髋关节双电机式外骨骼，减少了硬质材料的限制，使大腿处可以实现完全自由度运动。

原链接：https://pinwall.cn/project/37589