公共场所的各种工业用管道例如油烟管道等缺少清洗,并且在不出现运作发生问题时人们并不会特别频繁的去检修,因此在日常使用中由于各种不同因素例如温度、压力以及不同种材质与管道的长期接触,常常会留下不同程度的油垢、水垢、沉积物等,会在不同程度上影响管道工作效率。除了油烟管道等较不容易出现危险事态的管道外,沼气管道等充满有毒有害气体的管道已经在很多次事故中使没有充足准备的工作人员发生危险。因此,开发模块化的管道清理机器人,使其能够适应多种管道,既能节约成本,又能保护工作人员,使其省心省力。
作者:卢月
指导老师:唐敏
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