普象-让好设计发光

点式双足机器人可实现对机器人关节的控制，进一步验证双足机器人运动控制算法；借助P1的机器人平台，可实现足式机器人的基本运动控制功能示教，如摆动腿控制、重力补偿等，满足高校教育科研等多种需求。