普象-让好设计发光

一个偶然的机会得到一台不要钱的扫地机器人——艾寇Z3，体验了一下噪音贼大，而且没法扫干净我们家的狗毛，于是干脆拆了看看

值得一提的是这个蓝色的盒子做了拔模处理，第一次装回去的时候装反了发现摁不下去，不知道这个拔模是为了防止安装错误还是生产需要而设计的。

一共就是3个外壳，顶盖，中间外壳和底板。把底部螺丝拧开之后就可以上下打开了。这个机器人包含电源，电源开关，2组由电机驱动的扫帚，1组电机驱动的对轮，1个风扇，还有1个蓝色的装垃圾的塑料箱。顶盖与中间外壳是用卡扣相连，掀开外壳可以看到开关，垃圾盒和电池（放在中间外壳上，与底下的内部元件隔开）。大体上原理就是扫帚扫到的垃圾可能会被风扇吹进底部的垃圾口中存储，但是底部又是一个开口的结构，扫进去的垃圾难道不会重新掉出来吗？

扫帚部分的安装是硬摁进去，估计是生产出来的元件装配的时候不够适配或者是想做一个便于安拆又相对牢固的结构，用了胶带捆了一圈

驱动扫帚转动的模块

轮子部分就是用电机驱动圆锥齿轮带动轮子转动，但是这样的话是不是机器人只能原地打转没法走直线了？

驱动轮子转动的模块，但是这里不太理解为什么需要用这个多个齿轮传动？为了变速吗?

电路板也非常简单

充电口是用一个凹凸结构装配进去的。

总的来说，这是一个特简陋的机器，俺结构小白也能基本看懂。同时也是一个挺失败的产品，基本的功能都达不到要求，看了一下批发价（50-60之间），应该也就是买东西会送的那种看起来高大上实则没什么用的东西，而且还给我的耳朵和狗造成了巨大伤害。这个机器是别人因为没有充电器而送我的，结果网上一查，居然就只有卖它充电器，没有卖机器人的，不知道是不是他们一种赚钱套路。