江苏大学
巢文博 张雪原 孟忠涛 郑璐
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船体清洁和保养一直是一个难以解决的问题船面不仅会生锈，还会有藻类生物的附着，不及时清理会影响船只性能、增加行驶的阻力。市面上也存在各式各样的船面清洁机器人，但是大多需要人工操作或者投放，整个清洁的服务系统不够完善。本设计旨在探索设计一款高效的船面清洁保养水陆两用机器人，它可以从陆地开到水中，对于岸边的船只和水中的船只都能提供保养服务。
1.陆地作业：用机械臂直接对停靠在岸边的船只进行保养清洁。2.水面作业：从陆地形式之水中，机器人自动变换形态移动至船只附近。机身主体与其底下的小机器人形成子母结构，行驶至水面时，水面上的机械臂对船面进行清洁，包括除锈、打磨、上防护剂；机器人还会投放“子机器人”，它将潜入水中，对常年浸泡在水中的船面部分进行清洁，包括除藻、除礁等一些物质。他的电能也将由母机器人提供。
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